Boligselskabet Kastelshaven er en parlamentarisk boligselskab beliggende på Kastelsvej 8-16 i København Ø. Selskabet blev stiftet i 1927 og opført året efter, i 1928. Kastelshaven består af 60 lejligheder og er et parlamentarisk selskab med egne vedtægter. Hver bolig er knyttet til et grundfondsbevis, der giver indehaveren brugsret til boligen samt stemmeret til generalforsamlinger, som er selskabets øverste myndighed. Kastelshaven følger "kapitel IV A" i Andelsboligloven.
Selskabet blev oprindeligt stiftet som et datterselskab af KAB (Københavns Almindelige Boligselskab) og har siden været administreret af KAB. Dog har Østre Landsret fastslået, at Kastelshaven ikke er et datterselskab i selskabslovgivningens forstand, selvom KAB er indsat som administrator i vedtægterne .
Kastelshaven har gennemgået en række juridiske sager, herunder en principiel dom i Højesteret i 2021, der fastslog, at selskabet ikke uden samtykke fra KAB kunne opskrive grundfondsbevisernes værdi baseret på udviklingen i lejeværdien.
I øjeblikket er det ikke muligt at blive skrevet op på venteliste til boliger i Kastelshaven. Ventelisten administreres af KAB på vegne af Kastelshaven.